ROS机器人SLAM导航概论

作者简介

王险峰，男，博士，东北石油大学副教授，硕士生导师。1996年7月毕业于黑龙江大学计算机应用专业；2008年4月毕业于大庆石油学院计算机应用技术专业获工学硕士学位；2012年7月毕业于哈尔滨工业大学计算机应用技术专业获工学博士学位。现任中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会常务委员；黑龙江省计算机学会智能机器人专业委员会委员。主要研究方向为机器人、无线传感器网络、机器学习、物联网。在仿人机器人动作规划、路径规划等研究领域（方向）取得了相关研究成果。

内容简介

机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux之类的操作系统上，所以也经常被称为元操作系统或中间件软件框架。目前，多数对机器人的导航开发都依附于ROS系统，同时SLAM技术在机器人自主导航中起着关键性作用，但由于其复杂的数学理论知识，许多读者谈之色变，只知道使用，却不知其原理，更不知如何改进。因此，本书以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提，主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，使学生能够了解其中的原理。因此，本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者，也适合有一定经验的机器人开发人员参考。