ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

作者简介

主编： 陶满礼，硕士，毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。曾先后在沈阳新松机器人自动化股份有限公司服务机器人事业部担任软件工程师，在北京天下宏图空间信息技术有限公司担任视觉算法工程师。主要研究方向为机器人激光SLAM与Navigation路径规划算法研究、三维点云及深度学习在物体识别与定位领域的应用。 参编： 夏丽娟，东北大学工商管理学院企业管理专业硕士，辽宁大学商学院企业管理专业学士。主要研究方向为绿色供应链管理、复杂网络研究、项目管理、供应链系统的数学建模及算例分析应用。 张志飞，硕士，毕业于东北大学机械工程与自动化学院，沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能交通事业部工程师。主要从事机器人产品开发及ROS相关研究，包括Delta并联机器人无传感器力位混合控制及轮式挂轨巡检机器人等产品的研发。 夏文杰，学士，毕业于中国民航大学，主要从事互联网软件产品研发工作，包括产品定义、方案输出、过程管控及持续更新迭代，熟悉人工智能在智慧零售领域的应用，对人工智能在零售领域的应用具有丰富的实战经验。

内容简介

本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境。国内有关该软件的中文资料较少，与ROS结合进行开发的资料更是稀缺。本书结合ROS与V-rep这两款优秀的机器人开发软件，为读者提供了建图和导航实现的项目实例。 本书包含以下内容： ·ROS开发的基础知识及常用调试工具。 ·SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程。 ·Navigation功能包解读及相关算法。 ·ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。