机器人机构学

作者简介

刘宇，男，博士，教授/博士生导师，就职于哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。先后主持参加国家自然科学基金重点项目、863重点项目20余项。获得中国人民解放军科技进步一等奖一项。研究领域主要包括：空间机器人、冗余度机器人、并联机器人、移动机器人等。

内容简介