智能物流机器人设计与制作

作者简介

陈建,坚持以学生为本，推动传统实验探究式-小班化教学改革，探索“基础理论-基本练习-综合设计-学科交叉-研究探索-创新创业”全过程层次递进的工程创新实践课程体系，获四川大学“课堂教学质量优秀”奖、四川大学课程思政榜样课程、四川大学“创新创业优秀指导教师”。主持教育部产学研协同育人项目1项，校级教改项目5项，出版教材1本，发表论文5篇，获教育部教指委教学成果一等奖。承担工信部智能制造专项1项，省科技厅重大支撑项目1项，获教育部科技进步二等奖。获四川大学“十佳教辅奖”。

内容简介

在新工科背景下，对于机器人专业本科生的培养不只是机器人相关技术教学，还需要培养学生的问题解决能力。学生需要具备一定的工程知识素养、问题分析、设计/开发解决方案、研究、使用现代工具、工程与社会等方面的能力。而设计基于综合项目的特色课程是达成新工科背景下人才培养的重要抓手，新工科毕业要求如何培养学生解决复杂工程问题的能力。本书最大的特点在于智能物流机器人课程是一门综合性、引导性的课程，简要但全面介绍智能机器人技术所涉及的关键专业知识。本书的核心目标是让初学者明确：想要设计制作出一个机器人需要哪些专业知识，让学生在学习过程中明晰各个专业课程之间的关联，从而降低了机器人相关专业知识的学习难度。