从零开始设计你的智能小车(基于STM32的嵌入式系统开发高等学校电工电子基础课程

作者简介

胡青，工学博士，现为重庆大学自动化学院副教授。作为主研人员，参与重庆市精品课程“计算机硬件技术基础”系列课程的建设。参与多项市级、校级教改项目，获得重庆市高等教育教学成果三等奖一项。在《计算机教育》《实验室研究与探索》等期刊上发表教改文章10余篇。参编教材4部，其中《单片机原理及应用》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。在嵌入式开发方面积累了丰富的工程经验以及教学经验。

内容简介

"（1） 体现“卓越工程师教育培养计划”的理念，注重培养学生解决复杂工程问题的能力，将嵌入式系统开发能力的培养常态化、课程化。 （2） 选用Coretex-M3内核的STM32F103VET6单片机，深入分析CMSIS固件库，详细讲解基于固件库的嵌入式系统开发。 （3） 专门讲解C语言在嵌入式系统开发中的独到之处，以及固件库C语言程序的特性。 （4） 内容组织由浅入深，基础篇、提高篇和实践篇可适应不同层次学习者的需求。 （5） “最小系统板+硬件模块”方式搭建硬件平台，设计灵活，可拓展性强。 （6） 从“实战”出发，按需学习。针对具体的功能需求，先学习单片机片上硬件模块的功能、相关寄存器和库函数，再完成设计实现功能。 （7） 针对各章内容，配有丰富的设计实例，分析程序架构，讲解调试方法。 （8） 提供完整的项目开发设计实例，分解功能需求，分析硬件设计，讲解软件设计，讲述完整的项目开发全过程。 （9） 配套大量教学视频，从工具的使用、硬件设计，到分析代码、调试问题，提供“身临其境”的沉浸式教学体验，可扫描书中二维码观看。 （10） 新形态教材，配套资源丰富，包括教学大纲、PPT课件、教学视频、开发实例、开发软件、芯片手册等，可扫描前言下方二维码下载。"