自动驾驶规划理论与实践(Lattice算法详解微课视频版)

作者简介

"樊胜利，博士，智能网联汽车技术方向副教授，总装备部优秀博士论文与全军优秀博士论文百篇提名获得者，在《系统工程与运筹》、《装备学院学报》、《mobile information systems》和《装备指挥学院学报》等核心期刊与SCI期刊发表论文30余篇，出版专著一部。曾历任森思泰克河北有限公司总工，北京亮道智能汽车技术有限公司技术部负责人，国汽智控（北京）有限公司算法实现总监，专注于环境感知、多传感器信息融合、轨迹预测、规划与控制等全栈算法，在多种计算平台，例如TDA4、MDC300、MDC610，进行算法的移植与开发，积累了丰富的嵌入式系统开发经验，与比亚迪、宇通、华为等主机厂和互联网公司进行了深入合作。现任河北工业职业技术大学汽车工程系副教授。 卢盛荣，教授，龙岩学院数学与信息工程学院常务副院长。福州大学数学本科、计算机应用技术领域工程硕士。主要研究方向包括模式识别、大数据与软件工程、机器学习。从事高校教科研及管理工作，承担多门课程教学任务，发表论文10余篇，主持省级课题2项，横向课题30多项，获1项发明专利。"

内容简介

"本书是一本兼顾Lattice算法的理论性与实战性的书籍，既包含Lattice算法中设计的基础理论知识，又有配套的代码示例与注释，包括详细的理论分析，实操性强。 每个知识点都配有源码解析，力求精简，在轻松掌握基础知识的同时对代码的实操部分可快速进入实战。"