机构解耦综合理论模型与方法

作者简介

屈淑维，女，博士，现任中北大学机械工程学院讲师，主要从事机构理论与机器人装备的相关研究及科研工作；先后主持了先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目，XJZZ201807,“混联机构解耦设计方法与应用研究”及山西省研究生教育创新项目, 2016BY126, “并联机构解耦设计理论与应用研究 ”；博士期间研究课题为“广义混联机构解耦的统一理论模型及型综合方法”；参与国家自然科学基金面上项目(51275486)，“多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究”；奠定了本人在机构学领域的研究基础。近年来，发表学术论文二十余篇；其中SCI收录4篇；EI收录2篇；获山西省自然科学二等奖一项；申请授权国家发明专利3项。

内容简介

本书系统论述了解耦构型综合的方法，内容新颖，系统全面。本书具有以下两大特色： （1）内容新颖：本书论述了解耦机构新进展、新成就，展现了现代机构学在理论研究与应用研究方面的新思想、新概念、新技术与新方法。对从事机构学、机器人学的教学及科学研究具有一定的启发与帮助。 （2）系统全面：主要包含构型解耦的理论判据、支链解耦的型综合方法、机构解耦的型综合方法、解耦构型的性能研究及应用，并按照理论研究、型综合方法、性能应用循序渐进的层次进行了内容安排。