机器人技术基础及应用

作者简介

项四通，宁波大学副教授，博士毕业于上海交通大学，曾于2016年-2017年于中科新松有限公司（机器人）担任技术研发工程师，在职期间从事七轴协作机器人与爬壁式自主移动机器人的研发工作。2017年至今工作于宁波大学，担任机械系副主任。

内容简介

本教材以插页形式配备知识图谱，具备以下特色： ）面向地方应用型人才。适用精简机器人理论知识，增加机器人虚拟仿真与实际应用案例，使本书内容更加接近生产实际。本书基于企业与学校合作成果，在真实机器人案例的引导下提高地方应用型人才的实践能力。 2）以新形态教材形式呈现。“纸质+移动终端+线上教育”的形式突破了固有的纸质图文形态。通过二维码、云视频、AR等技术构建数字化教学资源，以短视频形式展现关键知识点，深入浅出地讲解教学内容，从而激发学生学习的积极性和主动性，灵活运用知识、开放发散思维。 3）与机器人前沿技术交叉融合。书中增加机器人的当前应用成果，如仿生机器人、软体机器人、足式机器人、医疗机器人等知识；新增深度学习、智能材料与边缘计算等新兴概念在机器人领域的交叉应用；强调人工智能、材料科学、电气信息、先进医疗等多个学科和多个知识点之间的交叉与有效衔接。 4）专业内容与思政元素同向同行。融合机器人课程教学内容中的思政元素，从国家、企业与个人多层次展现我国优秀机器人案例，培养学生的家国情怀与文化自信，实现思政熏陶与立德育人的目标，并与机器人教学内容完美契合。 5）增加双语教学内容。每章节末配有关键词汇的中英文对照词汇表，帮助学生掌握专业英语，拓展课外知识面。