工业机器人电气控制与应用（第2版）

作者简介

陈莉，女，副教授，湖南省青年骨 ，湖南大学电子与通信工程专业硕士，现任智能制造工程学院副院长。近5年来，主持2门省级课程的建设工作，主编或参编教材3本；指导学生参加技能竞赛获国赛二等奖1项，省赛二等奖3项，三等奖1项；被授予过 “长沙市技术能手”、长沙市“城乡妇女岗位建功”标兵、“长沙市杰出青年岗位能手”、 “长沙市教育系统 共产党员”等荣誉称号，获立功2次，计嘉奖1次。

内容简介

书籍目录

项目一 电气实训台认知与应用
1.1 项目描述
1.2 教学目标
1.3 知识准备
1.3.1 认识电气实训台
1.3.2 电气控制系统的硬件组成
1.3.3 万用表使用
任务一 用万用表测量电阻
任务二 用万用表测量蜂鸣
任务三 用万用表测量二极管
任务四 用万用表测量三极管
任务五 用万用表测量直流电压
任务六 用万用表测量交流电压
任务七 用万用表测量直流电流
任务八 用万用表测量交流电流
任务九 用万用表测量电容
1.4 项目评价表
1.5 拓展提高
项目二 电气控制系统常用低压电器元件机器应用
2.1 项目描述
2.2 教学目标
2.3 知识准备
2.3.1 低压电器元件基本介绍
2.3.2 低压电器元件分类
2.3.3 低压电器元件的选用规则及安装使用
2.3.4 电路连接的标准与使用规则
2.4 任务实现
任务一 低压断路器的调试使用
任务二 接触器的调试使用
任务三 开关电源的调试使用
任务四 继电器的调试使用
任务五 按钮的调试使用
任务六 电磁阀的调试使用
任务七 光电开关的调试使用
任务八 步进电机及驱动器的调试使用
任务九 接近开关的调试使用
任务十 伺服电机及驱动器的调试使用
任务十一 变频器的调试使用
2.5 拓展提高
项目三 工控触摸屏（HMI）认知与应用
3.1 项目描述
3.2 教学目标
3.3 知识准备
3.3.1 认识HMI
3.3.2 HMI产品的组成及基本功能
3.3.3 了解MCGS编程软件
3.4 任务实现
任务一 HMI开发环境搭建
任务二 HMI程序设计
任务三 HMI的通信（HMI与PLC控制）