现代控制系统分析与设计(基于MATLAB的仿真与实现)/科学与工程计算技术丛书

作者简介

"何德峰 教授、博士生导师，浙江省杰出青年基金获得者，浙江省“万人计划”青年拔尖人才，中国自动化学会过程控制专委会、车辆控制与智能化专委会、预测控制与智能决策专委会委员，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会协作委员，浙江省自动化学会教学工作委员会秘书长。主持国家和省部级科研项目10余项，获得中国自动化学会科技成果一等奖等国家一级学会科技奖励3项、浙江省科技成果二等奖1项和浙江省教学成果二等奖1项。目前主要从事智能预测与优化控制理论及工程应用研究。 俞立 教授、博士生导师，国家杰出青年基金获得者，“现代控制理论”国家精品资源共享课程负责人，中国自动化学会控制理论专委会和过程控制专委会委员，浙江省自动化学会副理事长，浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任，“控制科学与工程”省一流学科负责人，享受国务院政府特殊津贴。出版《现代控制理论》国家级规划教材1部，主持国家基金重点联合基金等国家级项目10余项，获得教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学一等奖1项、浙江省教学成果一等奖和二等奖各1项、其他省部级奖励5项。目前主要从事鲁棒控制、网络化控制和机器人控制研究。"

内容简介

《现代控制系统分析与设计——基于MATLAB的仿真与实现》是国家级精品资源共享课程“现代控制理论”的配套教材。本书在讲述现代控制理论的基本概念、原理和方法的基础上，详细介绍了基于MATLAB仿真软件的现代控制系统状态空间分析与设计方法。全书内容涵盖MATLAB/Simulink应用基础、基于MATLAB的现代控制系统建模、基于MATLAB的现代控制系统分析、基于MATLAB的现代控制系统设计、现代控制系统分析与设计实例——打印机驱动控制系统分析与设计、磁盘磁头定位控制系统分析与设计、机械果实采摘控制系统分析与设计、磁悬浮控制系统分析与设计、汽车半主动悬架控制系统分析与设计、网联汽车自动巡航控制系统分析与设计。书中实例详细给出了程序命令、注释说明和运行结果，图文并茂，使抽象的现代控制理论变得生动形象。