多自由度微型驱动器设计与分析

作者简介

严亮北京航空航天大学教授、博士生导师，毕业于新加坡南洋理工大学获工学博士学位。长期从事新型驱动器理论与应用、人工智能与机器人技术等研究。承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技创新2030“新一代人工智能”重大项目、国家973子课题、国家863机器人重大专项课题等科研几十项。在领域内顶级学术期刊及国际会议发表论文200余篇，出版多部Springer英文专著。担任国际机器与机构学理论联合会 (IFToMM)机器人与机械电子委员会委员、IEEE工业电子协会电机委员会委员、中国航空学会机电委员会委员、中国航空学会导航制导与控制委员会委员等。担任10多个IEEE/ASME会议的程序与出版主席、创办IEEE机载机电国际会议及导航制导与控制国际会议。

内容简介