基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书

基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书
作者: 刘金琨//刘志杰|责编:盛东亮//钟志芳
出版社: 清华大学
原售价: 69.00
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ISBN: 9787302550129

作者简介

\"刘金琨 辽宁省大连市瓦房店人,1965年生。分别于1989年,1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授,博士生导师。主要从事智能控制、滑模变结构控制的研究和教学工作。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇,出版著作10部。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文90余篇,拥有发明专利10余项。曾出版《Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation》、《智能控制》、《先进PID控制及其Matlab仿真》、《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》、《滑模变结构控制Matlab仿真》和《微分器设计与应用—信号滤波与求导》等著作。 刘志杰 山东省高密人,1991年生。于2014年获中国矿业大学(北京)工学学士学位,2019年获北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院工学博士学位\"

内容简介

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。