现代机器人手术护理学

作者简介

侯晓敏，手术室护士长，副主任护师，近5年以第一作者发表SCI 2篇，在护理核心期刊上发表论文15篇；主编专著1部、副主编1部，参编4部；主持省级课题1项，院校级课题3项，主要参与各级课题8项；获国家专利16项。现任广东省护士协会麻醉护士分会副会长，广东省护理学会信息化专业委员会副主任委员，广东省胸部疾病学会手术护理学专业委员会常委，广东省医学会显微外科分会护理学组委员，广州抗癌学会委员等。

内容简介

微创手术是现代外科发展的重要趋势，随着 世界科技的爆发式发展，医疗行业也搭上了科技 发展的快车，尤其是腔镜微创外科和精准手术外 科技术等的发展更是日新月异，其中最具革命性 的尖端外科技术就是机器人手术。机器人手术操 作系统是一项集医学、机器人学、机械学、生物 力学、计算机技术等为一体的交叉系统。相较于 传统腔镜手术，它的器械臂提供了更加自然灵巧 和全方位的精细操作，超越了人手的极限，通过 过滤人手不自主的震颤，达到快速、准确地完成 解剖和缝合等功能。此外，还可避免外科医生长 时间站立操作的辛苦，解放了外科医生，使外科 手术朝着更加精准、稳定和高效的方向大步迈进 。 早在 1985年，美国人就尝试用 Puma 560 工业机器人辅助进行脑组织活检，这也是手术机 器人最初的雏形和人类对其进行的探索。直到 1994年，美国电脑动作 （Computer Motion）公司研制了第一台用 于辅助微创手术的内镜手术系统——伊索系统， 即最佳定位自动内镜系统（ automated endoscopic system for optimal positioning， AESOP）。该公司首先获得美国 食品药品监督管理局（ Food and Drug Administration， FDA）的正式批准，允许其 在手术室使用能自动控制腔镜位置的器械臂。这 种器械臂模仿了人手臂的功能，它由声音或脚踏 控制，通过事先录制的规定声音命令，实现声音 录入者（主刀医生）对器械臂的控制功能。同时 ， AESOP器械臂能代替扶镜助手，为外科医生 提供一个自主且平稳的术野环境。 AESOP虽然 不能独立执行指令进行手术操作，但这却是人类 在机器人外科手术领域迈出的关键一步。 随着摄像控制方面取得的进步，逐渐形成了 主 -仆式远距离操作机器人（ master-slave telemanipulator）的概念，即外科医生通过远 离患者的主控制台来控制手术操作系统。该技术 是将计算机连接在外科医生的手和手术器械之间 ，以期利用计算机来增强手术操作的灵活性。设 计者在主控制台上设置了两个主控装置控制机器 手臂，外科医生的每次操作都能传达到机器手臂 ，机器手臂控制着患者体内手术器械的操作并缩 小移动幅度，以一种比例遥控的方式服从于主控 装置的所有命令，这一发明解决了手术机器人研 发的关键技术问题。 1996年初， Computer Motion公司在 AESOP的基础上结合主 -仆式远距离操作系统理 念研制了一款功能更为强大，具有良好视觉系统 的机器人手术系统，即宙斯（Zeus）系统。它由 AESOP声控内镜定位器、赫米斯（ Hermes）声 本书主编单位是广东省唯一一所由省部委共建的重点医科大学，附属一院于2019年安装了华南区首台第四代达芬奇手术机器人系统，目前是广州市内唯一一台达芬奇第四代XI系统，已完成各类手术逾三百例次，本书由医院手术室护理团队联合各手术科室的专家们一同撰写，全面介绍了机器人手术的发展历程、达芬奇第四代XI系统的详细操作以及各类手术的基本操作和护理配合，旨在总结经验、共同分享、技术推广，为广大手术室护理同行开展此类手术提供借鉴。