现代控制理论基础

作者简介

楼旭阳，男，江南大学教授，博士生导师。从事自动化领域的教学与科研工作；主持完成国家及省部级项目4项；获省级科技进步三等奖1项、CAA自然科学奖二等奖1项；出版专著、教材2部；发表学术论文100余篇，其中被SCI检索80余篇；连续4年入选爱思唯尔中国高被引学者榜单(2016-2019），获江苏省333高层次人才。

内容简介

本书基于笔者多年从事现代控制理论教学与科研的经验，在内容编排上注意概念和物 理意义的阐述，结合大量典型例子讲解问题分析思路和基本方法。特别地，引入“延伸阅 读”模块，以拓宽读者视野，避免了枯燥的纯理论教学。为了培养读者现代化的分析和设 计能力，在每一章都配备了一节利用 MATLAB 进行控制系统建模、分析和应用设计的常 用函数和典型方法。此外，为了让读者更好地把握每一章的重点内容，每一章都对相关知 识点进行了小结，引导读者快速了解知识脉络，熟练掌握知识的结构，便于抓住重点与难 点。书中各章最后都设有精选的习题，以便读者掌握解题方法，进而加深理解现代控制理 论的基本概念和方法。在书末给出了习题参考答案以便于教学。