无人机应用与装调技术

作者简介

吴战国，副教授，硕士研究生，毕业于内蒙古科技大学控制理论与控制工程专业，现任职于呼和浩特职业学院机械与电力工程系，主要承担无人机应用技术专业、电气自动化技术专业建设任务，无人机组装与调试、电气控制技术等课程讲授任务，电工技能、特种作业安全、无人机组装调试等培训任务。近年来，参编《电气设备试验实训》教材，主持或参与多项省市级科研课题，主持或参与申请多项实用新型专利。

内容简介

一、无人机概念 中国民用航空局飞行标准司发布的《民用无人机驾驶员管理规定》，对无人机（全称无人驾驶航空器）及相关概念下了定义。 无人机(UAV：Unmanned Aircraft)是指由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。 无人机系统(UAS：Unmanned Aircraft System)是指由无人机以及与其相关的遥控站(台)、任务载荷和控制链路等组成的系统。 从无人机概念来看，无人机就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操控的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。它整合了无线图像传输系统，具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。无人机技术主要涉及传感器技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，无人机是信息时代高科技的产物。 无人机就是机上没有驾驶员，由程序控制自动飞行或由人在地面、母机上进行遥控的飞机。无人机装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统实现远距离控制飞行。 无人机结构简单、使用成本低，它不但能完成有人机执行的任务，更适用于有人机不宜执行的任务。无人机与有人机相比，具有体积小、造价低、使用方便、对作业环境要求低等优点。无人机的价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。 随着研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、地质勘探、环境监测以及影视航拍等民用领域，且其适用领域在迅速拓展。 二、无人机分类 无人机种类繁多、用途广、特点鲜明，不同的无人机在尺寸、质量、飞行航程、飞行高度、飞行速度、任务等多方面有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。总体来讲，无人机分类方法主要有七种：按用途分类、按飞行航程分类、按飞行高度分类、按重量分类、按行业标准分类、按运行风险分类和按飞行平台构型分类。