自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践

作者简介

高翔，慕尼黑工业大学博后，清华大学博士，长期从事SLAM的研究，主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主要著译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》《机器人学中的状态估计》，在ICRA、IROS、RA-Letters、Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等国际知名期刊、会议有多篇论文发表。

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