国之重器出版工程 飞行器制导、导航与建模复合系统中的信息处理算法

作者简介

何勇，教授、博士生导师、工学博士，南京理工大学副校长，智能弹药国防重点学科实验室主任，学科为兵器科学与技术。现任中国兵工学会弹药专业委员会主任委员、中国宇航学会战斗部与毁伤效率专业委员会副主任委员、军委科技委毁伤与评估专业组副组长等。享受国务院政府特殊津贴，主要研究领域涉及高效毁伤与防护技术、新概念战斗部技术等。承担了973计划项目，国家重大专项，国家自然科学基金面上及其他省部级等项目，获国家科学技术进步二等奖1项，国家级教学成果奖二等奖1项，军队科技进步奖一等奖1项，江苏省教学成果一等奖2项，国防科学技术进步奖三等奖1项。 陈丹鹤，毕业于莫斯科鲍曼国立技术大学航天器弹道、动力学与飞行控制系，俄罗斯科学副博士。现任南京理工大学机械工程学院，微纳卫星研究中心副教授，主要研究方向为航天器轨道动力学与飞行控制，包括卫星编队飞行和航天器深空探测技术研究。主持国家自然基金一项，主持其他科研项目4项，参与民用航天、111引智基地项目1项，出版教材专著共2部，近3年发表SCI/EI论文13篇。 陈雄，教授，博导，现任南京理工大学机械工程学院院长。加拿大McMaster(麦克马斯特）大学博士后、访问教授，国家级人才计划入选者，国家一流专业建设点负责人。主要研究领域涉及飞行器总体与先进推进动力技术等。承担了国防重大项目、国防预研、国防型号、国家和江苏省自然科学基金等项目。主持获得国防科技进步二等奖1项，参与获得国防科技进步二等奖2项和三等奖1项。出版学术专著1部，规划教材4部，发表学术论文SCI/El收录75篇，获授权发明专利31项。

内容简介

1.本书介绍了飞行器的各种导航系统与综合系统，包括它们的误差特性，以及使用多种估计和预测算法来提高精度的方法。 2.本书讨论了卡尔曼滤波算法、导致其发散的原因和防止估计过程发散的方法，例如在航空母舰基地的飞机导航系统中，选择使用联合卡尔曼滤波算法和改进型卡尔曼滤波算法。 3.本书所提出的算法和概念方法的实际应用不限于自主导航系统和飞行器导航，还可以用于各种动态对象的控制系统的信息处理和合成。