机器人基础

作者简介

徐海波，男，1963年出生于山东牟平，1991年毕业于西安交通大学，获工学博士学位。1999年晋升为教授。2001年—2002年赴日本庆英大学进行合作科研。1996年—2001年任机械学院副院长。

内容简介

本书由西安交通大学徐海波、董霞教授编著，较为系统地介绍了机器人的基础理论知识。章节后设有小节和习题，有利于读者对各章知识的学习和理解。 本书适用于高校机器人工程、机械、自动化等专业学生学习使用。