空间飞网机器人动力学与控制（精）

作者简介

张帆，1986年7月生，天津河西区人，在本书中主要负责系统动力学建模及分析，释放动力学分析以及控制部分的撰写。 申请人多年来一直从事空间绳系机器人和飞网机器人的动力学与控制方面的工作，在刚-柔混合系统建模与动力学特性分析、柔性欠驱动系统控制、利用柔性振动进行参数辨识等方面进行了比较深入的研究。

内容简介