机器人系统设计与实践(新工科机器人工程专业系列教材)

作者简介

张志安,主持863项目负责人1项，主持及参与国家级项目5项，省部级项目3项，横向项目30余项，年均经费150余万元

内容简介

本书讲解机器人设计相关知识的同时，设计的实验项目由浅入深，包含单模块化项目验证到综合性竞赛项目，从机械结构设计出发到机器人整体控制方法，能全方位多样化的为学生提供训练平台。