攀爬机器人技术

作者简介

房立金，东北大学，机械与自动化学院教授，博士生导师，副院长，主要研究方向为机器人仿生自主及智能控制、分布式控制系统、移动机器人、并联机床等机电自动化系统研究与设计。长期开展相关基础理论研究、高技术攻关及系统研发工作，参加或负责完成了多项国 家 级课题研究。

内容简介

本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目，由国内知名专家编写，详细介绍了攀爬机器人的设计原理与机构，结合输电线路巡检机器人以及壁面攀爬机器人的实例，介绍相关的计算与设计思路，适宜从事机器人相关专业的技术人员参考。