轮式智能移动操作机器人技术与应用――基于ROS的Python编程

作者简介

刘艳，女，博士。2015年毕业于北京理工大学控制科学与工程，同年进入浙大城市学院工作，主要从事视觉测量与控制、嵌入式系统、物联网技术等领域的研究。先后作为主要人员完成2项国家自然科学基金项目（90905051）和（61375100），主持浙江省自然科学基金青年项目1项（LQ18F030009）,主持杭州市科技局项目2项（20160432B26）；主持横向课题2项，经费达160万；主持教学改革项目3项，指导学生参加机器人竞赛、智能车竞赛并多次获奖；发表各级学术论文近30篇，其中近5年里第一作者被SCI、EI收录论文共5篇，核心期刊论文5篇；获得国家授权发明专利2件，获得国家实用新型专利5件，软件著作权10件；入选杭州市"131”第三层次人才。

内容简介