机器人技术及其应用（第2版现代机械工程系列精品教材）

作者简介

张宪民，1993年毕业于北京航空航天大学机器人所，获工学博士学位，现任华南理工大学机械与汽车工程学院院长(2013一)、教授(1998一)、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者(2008)、新世纪百千万人才工程国家级人选(2006)、全国模范教师(2001)。兼任国际机构与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席(2016一)、机械工程学会机构学专业委员会副主任委员(2009一)、中国智能学会智能制造专业委员会副主任委员(2011一)、广东省机械工程学会副理事长(2010一)等；美国机械工程师学会(ASME)会刊Journal of Mechanism and Robotics(机构与机器人期刊2013—20106)副主编；机械工程学报、振动工程学报、中国机械工程等刊物编委。研究领域涉及机器人技术、机构运动学与动力学、精密制造装备等领域。发表SCI、EI索引论文300余篇，其中在国际重要期刊上发表论文100多篇；出版专著1部，主编出版《机械工程概论》《机器人技术及其应用》等教材4部：授权国内外各类专利100余件。部分成果获省部级科技一等奖2次、二等奖6次，广东省专利金奖1次，中国优秀专利奖2次。

内容简介