汽车主动安全预测控制

作者简介

王萍，吉林大学通信工程学院教授、博士生导师；研究预测控制理论与应用、汽车操纵稳定性控制等方向。

内容简介

1.本书将汽车主动安全预测控制前沿的研究成果与实际应用相结合，为读者提供系统的知识框架，并通过丰富的理论分析与应用验证展示，帮助读者更好地理解和应用这一领域的新技术。 2.本书详细介绍了针对高速行驶、紧急转向和特殊路面等危险工况下的汽车主动安全预测控制系统方案设计思路；通过辨识动态安全稳定边界，描述并评估汽车运行的稳定状态，对主动安全的控制需求进行了分析说明；从顶层控制策略到底层控制算法，深入讨论了汽车横摆稳定预测控制、侧纵向主动安全协同控制、节能与预测安全集成优化控制等方法；还对稳定边界在主动安全控制系统中的应用进行了介绍。 3. 本书全彩印刷，希望能为研究人员、工程师以及从事汽车安全领域的专业人士提供全面而深入的参考，推动主动安全技术在未来汽车行业中的持续创新与发展。