ABB工业机器人编程全集 第2版

作者简介

龚仲华 江苏省有突出贡献中青年专 家 江苏省科技开发人才 出版技术专著38部 编著高等学校教材24部 工业机器人研发30年多年

内容简介

详解运动控制、I/O、程序控制、通信等指令，“再现”机器人理想姿态 精选搬运、点焊、弧焊等机器人的应用程序实例，满足新需求、适应新场景 收录RAPID指令、RAPID函数命令、RAPID程序数据，灵活应用，快速索引 新增字符串操作、同步运行、系统状态检测等函数命令的编程说明，轻松实现“人机协作”