仿壁虎机器人技术/人工智能与机器人先进技术丛书

作者简介

俞志伟，副研究员、硕导、国际仿生工程学会（ISBE）会员、航空学会会员。2008年在哈尔滨工程大学机电工程学院获得博士学位，此后进入南航仿生所从事仿壁虎机器人研究，累积申请发明专利30多项（已授权25项），国内外发表论文30余篇，个人主持国家自然科学基金面上项目2项、国家自然科学青年基金1项、中国博士后科学基金1项，担任《International Journal of Robotics and Automation》等国际期刊评审人。2011年，在国内首次实现了基于干黏附的仿壁虎足式机器人90°爬壁运动，参加了国家“十一五”重大科技成就展。2017年在国际上首次实现了基于干粘附的仿壁虎机器人180°天花板面稳定粘附爬行。2014.12-2016.01期间在加拿大圭尔夫大学（Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) 实验室）开展关于智能机器人控制技术的访学研究。

内容简介