控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间

作者简介

"王天威（网名DR_CAN），博士，机器人高级研发工程师。 2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系,？研究方向是动态系统与控制理论。博士期间发表多篇SCI文章，担任多家SCI期刊、会议，以及国家基金项目的审稿工作。 自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程，涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程，包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。"

内容简介

本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书是一本“实战性”很强的书籍，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。