并联机器人动力学建模和运动控制

作者简介

奥克兰大学机械系机械电子工程博士，近年来，参与完成国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划各1项。主持完成国家航空基金项目、国家自然科学研究基金、国家安全生产总局计划项目等多项。发表研究论文50余篇，其中，被SCI、EI、ISTP检索20余篇。参与出版学术专著1部。

内容简介