机器人智能运动规划技术

作者简介

祁若龙，男，1983年6月生，博士，沈阳建筑大学副教授，硕士研究生导师。大连理工大学机械电子专业学士学位；大连理工大学机械制造及其自动化专业硕士学位；中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士学位。2008年2月，进入中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事空间机器人及空间站自动化装备研发；主持和参与国家空间站建设项目、数控重大专项、国防973课题、国家自然科学基金等国家和省部级课题20余项。获得中国科学院青年促进人才计划、2016年中科院机器人创新院青年学术报告1等奖、2016年辽宁省百千万人才“万人”层次、2018年沈阳市高级人才等荣誉；发表SCI、EI论文20余篇。 张珂，男，1969年9月生，博士，沈阳建筑大学二级教授，博士研究生导师、副校长。第十三届全国人大代表，沈阳市特等劳动模范。教育部“长江学者”特聘教授、国家“万人计划”百千万工程领军人才、国务院特殊津贴专家、辽宁省高校攀登学者、辽宁省特聘教授、教育部新世纪人才、沈阳市创新型领军人才。近年来，承担完成国家自然科学基金、国家科技支撑计划、国家“十三五”重点研发计划等国家及省部级以上科研课题60余项。获得国家技术发明二等奖、国家科技进步二等奖、中国专利金奖、华夏建设二等奖等科技奖励16项。

内容简介

《机器人智能运动规划技术》是在中国国家空间站建设项目、国家航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下，在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、*优化理论和现代机器人智能决策相融合，结合实际工程应用编写而成的。 　　《机器人智能运动规划技术》的使用对象是机器人方向、机械工程、自动化学科的本科生、研究生和具有一定专业知识的科技工作者。 项目详见后（总装备部“中国国家空间站空间科学手套箱系统研制”、国家科技重大专项（2010ZX04007-11）、国家重点研发计划（2016YFB1100502）、国家自然科学基金（51775542）、中国博士后基金（2019M651145）、辽宁省自然科学基金“基于人工智能的机器人自主运动决策技术研究”（2019-ZD-0063）、机器人学国家重点实验室开放课题（2019-O21））。