ROS2源代码分析与工程应用(新工科机器人工程专业规划教材)

作者简介

丁亮(1980-)，男，汉族。哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统**重点实验室教授、博导，哈工大机器人（合肥）**创新研究院科研副院长。 先后主持**青年自然科学基金青年、面上项目（青年—面上连续资助），973项目子课题，黑龙江省博士后青年英才计划项目，中国博士后特别、面上资助，**重点实验室自主研究课题，与中国空间技术研究院合作课题等。作为骨干参与**973课题、863计划主题项目、探月工程二期/三期重大专项课题等。在IJRR、TIE等刊物发表学术论文120余篇，SCI论文近60篇；获得授权发明专利30余项。 成果应用于我国“玉兔”月球车、火星车、野外重载足式机器人等。获得**技术发明二等奖(2011)、ISTVS S？hne-Hata- Jurecka Award（2017)、机械工程学会上银**博士论文佳作奖(2011)、黑龙江省技术发明一等奖(2009, 2013, 2015)、IEEE ARM**会议*佳论文奖(2016)、**开发银行科技创新奖教金(2016)、黑龙江高等教育学会**教育科研论文一等奖(2012)等。指导和协助指导的硕士和博士研究生4人获得**奖学金，1人获得省

内容简介

《ROS2源代码分析与工程应用》从源代码层面深入解析ROS2，并对常用的工具库及*控机器人的常用模块进行了系统介绍。全书从基础的ROS2知识进阶到**的ROS2应用编程技术，并且基于JuLab系列机器人，介绍了ROS及ROS2在具体应用场景的功能和相应代码。