动力学

作者简介

华中科技大学教授博导，主要研究领域为结构动力学及振动、噪声的分析与控制，致力于解决复杂结构系统中出现的各种耦合动力学问题的建模、计算模拟与控制。先后从事振动压路机动力特性分析与试验、机翼颤振主动抑制、结构振动主动控制、惯性导航测试设备研制、大跨越导线舞动分析计算、机械噪声控制等研究工作；主持完成国家自然科学基金4项、国防973项目子专题1项。1997年入选湖北省普通高校跨世纪学科带头人；1997年获国家科技进步一等奖；2002年获中国力学学会“青年科技奖”； 2004年获中国力学学会优秀教师奖；2005年获湖北省教学成果奖一等奖、获宝钢奖和校教学质量优秀一等奖；2010年获湖北省自然科学一等奖。发表论文100余篇。

内容简介

无 本书针对力学基础薄弱（只有静力学和大学物理的相关知识基础），同时对动力学要求较高的航空航天、流体机械、动力机械等专业，重点介绍运动的曲线坐标描述、Euler角的应用、刚体的旋转矩阵、刚体的三维动力学、非完整系统动力学方程的建立。