机器人多体动力学基础

作者简介

杨玉维，男，博士，天津理工大学副教授，机械工程学报审稿人、天津市滨海新区知识产权专家、鑫泉超维（天津）机电科技有限公司技术总监 。主要从事多刚/柔体动力学、生物力学、机器人（移动机械手与串/并联机器人）技术、机电传动与控制等方面的研究工作。先后在天津市自然科学基金一般和重点项目、国家自然科学基金项目等的资助下，开展了并联机械手和移动机械手多体动力学相关理论和工程应用的研究，已发表论文30余篇，SCI、EI收录多篇。

内容简介

凝聚作者多年教学研究成果，体现原创，内容适合机器人工程专业高年级本科生或一年级研究生，也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考。