虚实融合的双指力觉交互技术

作者简介

李建，男，工学博士。2011年毕业于北京理工大学机械电子工程专业，获工学博士学位，毕业后任教于北京工商大学，曾任工业设计系主任，现为计算机与人工智能学院智能制造与机械工程系教师，硕士生导师。研究方向为绳索驱动机器人、力觉交互、3D打印、机电系统控制等。 石文天，男，1980 年生，山东济南人，博士，博士研究生导师，北京工商大学计算机与人工智能学院教授。2006 年硕士毕业于北京理工大学；2009 年博士毕业于北京理工大学，同年进入北京工商大学工作，2011 年晋升为副教授，2012 年任机械工程系副主任，2019 年晋升为教授，2022 年任机械工程系主任兼机械工程学科负责人。

内容简介

双指力觉交互技术是研究虚实融合系统的必备技术，本书的研究成果在虚拟拆装、模拟训练、娱乐游戏、数据可视化等领域有重要意义，能够使操作者以直观而自然的方式与这个虚拟世界交互,并获得与真实世界一致的视觉、听觉和力觉等感知。因此本书对于相关研究人员有极强的参考价值，推荐阅读。