机电系统建模与控制

作者简介

黄杰，博士，副教授，2004年至今任职于北京理工大学机械与车辆学院。研究方向包括柔性机械臂、空中机器人、流体晃动、绳索吊挂运载和高速凸轮。发表期刊论文72篇，出版学术专著和教材五本。两次获得军队科技进步奖二等奖。获得北京理工大学教育教学成果一等奖一次，二等奖一次，三等奖一次，四次获得“北京理工大学优秀研究生指导教师”称号。

内容简介