基于MATLAB/Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计

作者简介

内容简介

本书旨在提供有关基于MATLAB和Simulink实现嵌入式控制系统开发的必要知识，本书面向现代控制理论在高性能控制律（这些控制律确保闭环系统对被控对象不确定性具有良好的动态性和鲁棒性）开发中的应用，将重点放在应用开发问题上，主要介绍实际中常用的线性控制器的设计。书中包含了许多重要的示例，用以说明理论结果的实际实现。随书提供可免费下载的资料，其中包含相应章节中所有示例的MATLAB和Simulink文件。 本书可以作为在控制工程领域学习的硕士生和博士生以及在该行业工作的控制工程师的参考资料，也可供对MATLAB和Simulink在控制系统设计中的实现感兴趣的控制工程研究人员参考。