树莓派智能小车嵌入式系统开发实战

作者简介

作者博士期间在日本北陆先端科学与技术大学院大学攻读信息科学专业，对人工智能和机器人研发方面有着深入了解和研究。在青岛科技大学工作期间，曾多次参加山东省机器人教学研究会议并参与了青稞智能小车的研发，期间编著了青科智能小车入门手册。针对大一新生通过讲授VIPLE智能小车编程，不仅培养了学生的浓厚学习兴趣，也让学生了解到了机器人控制的原理。作者所在的教学团队曾获得校级高水平教学团队称号。

内容简介

本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理，通过使用图形化编程软件VIPLE和C语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距，循迹以及迷宫导航等功能，以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式，为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。