ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3

作者简介

徐海望，机器人软硬件研发工程师、社区贡献者、机器人爱好者。曾就职于小米机器人实验室，铁蛋创始团队成员之一，曾参与若干机器人的设计、研发，并负责铁蛋的开源社区运营。擅长移动机器人的软硬件架构设计与实现。 高佳丽，机器人软硬件研发工程师，机器人爱好者。曾就职于小米，铁蛋创始团队成员之一，并参与多项小米自研穿戴类产品开发。擅长嵌入式软件驱动的开发，多传感器系统中间件的开发与调试；擅长机器人上层应用的设计与实现。

内容简介

《ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验，精心选取的大量实例项目，手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、由浅入深，书中配有二维码视频，使读者身临其境，迅速、深入地掌握各种经验和技巧。