国之重器出版工程 欠驱动系统分析与控制

作者简介

陈宏钧，1967年11月生，河南周口市人，哈尔滨工业大学教授，博士生导师。1989年毕业于哈尔滨工业大学电气工程系，1997年获哈尔滨工业大学控制工程系博士学位，2003- -2004 年美国密歇根州立大学访问学者。主要从事机器人路径规划与运动控制、大型机构定位与组装、电力电子系统建模与控制、电机与非线性控制、自适应控制理论、智能控制理论及应用、网络化控制系统技术、数据处理与设备故障诊断技术等方向的研究工作。承担多项国家自然科学基金项目，参与机器人领域“863”国家高技术计划项目6项，主要致力于管道移动机器人的研究与开发，先后参与“X射线检测实时成像管道机器人的研制”“水泥砂浆防腐管道机器人的研制” “超低频电磁波管道机器人示踪定位技术研究”“海底管道内爬行器及其检测技术研究”和“海底管道内爬行器及其检测工程样机实现”等项目。1998年获航天工业总公司科技进步奖二等奖1项，1999年获国家科技进步奖二等奖1项。

内容简介