静力学与材料力学/全美经典学习指导系列

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然而，一旦涉及到摩擦力，情况就不是这样。在解这类问题时，正确表示摩擦力的指向是必不可少的环节，否则问题的性质就会改变。进一步说，摩擦力必须总是与相对运动方向相反。