三菱可编程控制器原理及设计/清华开发者书库

作者简介

王阿根，1969年从事电气工作，1989年任教于盐城工学院电气与信息工程学院。发表省级以上论文30余篇。多次获江苏省教学成果奖。编著教材4本。电气控制类书籍3本，图书多次重印，市场反响好。多次参与和主持各类工程安装、设计、调试等实际工作。2007年在电子工业出版社出版教材《电气可编程控制原理与应用》一本。现已发行到第四版，累计发行十万多册。教师学生反映良好。

内容简介

第3章 步进顺控指令 在工业控制中存在着大量的顺序控制，如机床的自 动加工、自动生产线的自动运行及机械手的动作等，都 是按照固定的顺序进行动作的。采用梯形图及指令表方 式编程是可编程控制器最基本的编程方式，它采用的是 常规控制电路的设计思路，所以很容易被广大电气工作 者接受。用梯形图可以实现各种各样的控制要求。但是 对于这种顺序动作的控制用梯形图方式编程往往要考虑 各动作之间的互锁、状态的记忆等一系列问题，需要一 定的编程技巧，而且很容易遗漏其中的细节。如果控制 过程复杂，梯形图往往很长，前后之间的相互关联会给 读图带来困难。 如果用步进顺控指令编程就简单了，并且易读易懂 ，本章介绍一种用于顺序控制的编程方法——状态转移 图。 3.1步进梯形图指令与状态转移图 3.1.1步进梯形图指令 三菱公司的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两 条步进梯形图指令STL(Step Ladder Instruction)和 RET，这是一种符合IEC11313标准中定义的SFC图 (Sequential Function Chart，顺序功能图)的通用流 程图语言。顺序功能图也称状态转移图，SFC图特别适 合于步进顺序的控制，而且编程十分直观、方便，便于 读图，初学者也很容易掌握和理解。 步进梯形图指令如表31所示。STL指令的梯形图 符号在不同的编程软件中有所不同。 表31步进梯形图指令 名称 指令 梯形图符号 可用软元件 程序步 步进指令 STL S 1 步进结束指令 RET 1 步进梯形图指令STL使用的软元件为状态继电器S， FX3U型PLC元件编号范围为S0~S899(900点)， S1000~S4095(3096点)，共计3996点。S900~S999为信 号报警器。 S0~S499(500点)为通用型状态继电器，其中 S0~S9(10点)用于初始状态，S10~S19(共10点)用于回 零状态。通用型状态继电器在失电时将复位为0。 S500~S899(400点)为失电保持型状态继电器，失 电保持型状态继电器可在失电时保持原来的状态不变。 S1000~S4095为失电保持专用型状态继电器，不能 本书从三菱PLC实用编程方法和技巧入手，通过实例的编程方法详细剖析编程的特点和技能。考虑一般书籍功能指令（也叫应用指令）介绍较少。本市加大了功能指令的介绍。并通过一例多解的方法，展示编程的技巧，开阔读者编程的思路。