图说智能汽车无人驾驶技术

作者简介

韩毅，长安大学教授，博士生导师，美国加州大学访问学者，戴维斯市荣誉市民，陕西省青年科技工作者协会理事，全国汽车行业生产力促进中心智能网联汽车专家，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，中国车联网与智能汽车测试技术创新联盟副秘书长，工信部新能源与智能网联汽车专家，中国汽车文化委员会副秘书长。2004年毕业于西北工业大学航空宇航制造专业，获工学博士学位，2008-2010年在清华大学汽车工程系从事博士后研究工作，于2013-2014年赴美国加州大学（University of California, Davis）从事访问学者研究工作，并获颁美国戴维斯市荣誉市民称号。2015年获评江苏省创新创业人才，2016年获陕西省青年科技奖，2019年获评江苏省“333高层次人才”。主要研究领域包括：新能源车辆的电池及整车控制系统；无人驾驶智能车辆系统；道路、桥梁、隧道、高铁检测系统。长期致力于无人驾驶智能车辆系统，公路、高铁、隧道检测等方面的技术研发工作，先后主持或参与了国家自然科学基金、国家重点研发计划、陕西省自然科学基金、陕西省科技攻关、国家“863”计划等多项研究课题，发表科技论文20余篇，申请专利近两百项，多次带队参加国内天津、上海、重庆、常熟、襄阳的无人驾驶赛事，并斩获奖项。目前系陕西省道路交通检测与装备工程技术研究中心主要技术负责人，长安大学韩城市新能源汽车工程研究院院长，长安大学张家港汽车工程研究院副院长，主导开发了双离合混合动力直驱电动车整车控制器、锂电池BMS系统、激光道路检测车、远距离桥梁裂缝测宽仪、便携式桥梁检测系统、高铁轨道检测系统、无人驾驶物流配货车、无人驾驶智能车辆系统等一系列面向市场的检测产品，其中激光道路检测车项目，荣获陕西省科技进步一等奖和商丘市科技进步一等奖。

内容简介

1. 智能汽车领域专家主笔，内容条例清晰、层次分明、语言简练、图文并茂、重点突出、详略得当； 2. 书中简化了冗长的理论分析和推导过程，强化了无人驾驶车辆技术层面上的介绍，更适合快速入门学习； 3. 部分章节有意穿插一些传统汽车的知识，和无人驾驶车辆形成对比希望能帮助读者更好地理解无人驾驶技术； 4. 书中使用一些逻辑清晰、通俗易懂的图片对技术层面的知识进行表达和解释，旨在给晦涩难懂的文字增添一些趣味性，使书本的可读性更强。