工业机器人集成应用

作者简介

宋强，南京信息职业技术学院教师，副教授,江苏省技术能手，江苏省职业院校技能大赛优秀指导老师，学院“十三五”期间“青蓝工程”优秀青年骨干教师。教授课程有《工业机器人技术及应用 》、《工业机器人现场编程与调试》、《电气控制与PLC》、《工业机器人集成应用》等。以第一作者发表论文10余篇，主持或参与省、厅及院级教学改革课题6项，完成学院科研基金项目5项，参编教材2本。曾荣获江苏省高校微课教学比赛高职组二等奖，江苏省职业院校教学能力大赛三等奖，江苏省工业和信息化技能大赛工业机器人系统运维员赛项获教师组一等奖第一名，全国工业和信息化技能大赛工业机器人技术应用赛项三等奖，指导学生获金砖国家未来技术技能远程国际工业机器人挑战赛二等奖，指导学生获省级优秀毕业设计三等奖。
罗华安，南京信息职业技术学院教师，副教授。教授课程有《数控机床》、《典型工装设计》、《数控机床故障诊断与维修》、《工业自动化控制技术》等。以第一作者发表论文10余篇，其中中文核心9篇，国际会议论文1篇，EI检索7篇，研究内容涉及智能材料及其驱动器特性分析、机器人、传感器、数控试验平台设计等。完成学院科研基金项目1项，主持、参与省、厅及院级教学改革课题6项。主持学院课堂教学改革项目1项，参与院级课程建设2项，参编教材3项。第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛江苏省选拔赛 二等奖，“2021第二届全国机械工业设计创新大赛”职业教育领域选拔赛三等奖，“亚龙杯”第三届机械行业职业院校教育教学创新及创业大赛创新创业赛项三等奖。

内容简介

对于不同的企业、 不同的物品以及不同的要求, 每个工作站的布局、 组成都是不同的, 但是工作站的功能模块都是相似的, 帮助人们完成繁重、 单调、 重复的劳动, 提高劳动生产率, 保证产品质量。 搬运码垛工作站广泛应用于各种袋装 (编织袋、 纸袋、 塑料袋等) 的化肥、 饲料、 水泥、 面粉、 石膏粉等的搬运及码垛, 也可用于建材或板材的搬运及整齐有序的码垛。 搬运码垛工作站通常有以下几种类型:
(1) 简单的生产线码垛工作站: 如托盘码垛, 这种柔性的码垛系统是从输送线上下料, 将工件码垛, 连接着一条输送线将码垛好的托盘运送到指定位置。
(2) 码垛、 拆垛工作站: 可以将几垛不同的货物码垛在一起, 机器人可以抓取托盘, 每次码垛完成一批产品后, 由输送线将其输送至指定位置。
(3) 连着生产线的码垛机器人工作站: 可以将工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上。 产品到达规定位置后, 由输送线自动输出或输入。
(4) 复杂的生产线码垛工作站: 这些工件来自多条不同的流水线, 它们被抓取并放在不同的托盘上面, 再被机器人抓取, 由流水线自动输出或输入。