机器人人工智能

作者简介

关于作者 Francis X. Govers是贝尔直升机德事隆公司的一位自动车辆设计人员。他设计了包括自动保安机器人RAMSEE在内的自动车辆、陆地/海洋/航天/航空机器人总共28种。Francis帮助设计了国际空间站、F-35战斗机、美国军队未来战斗系统以及NASCAR和IndyCar的系统。他是一位工程师、飞行员、作家、音乐家、艺术家和创客。他获得过5次美国航空航天局颁发的杰出成就奖，还获得过《科学美国人》（其官网参见链接11）杂志评选的“改变世界的创意”荣誉。 关于审阅者 Nikhil Borkar拥有国际量化金融工程师认证和量化金融研究生文凭。他还是经认证的金融犯罪审查员和反洗钱专家。他是经注册的印度证券交易委员会分析研究员，对于印度的证券和投资监管环境有深刻的了解。他目前是一位独立的金融技术和法律咨询人员。在此之前，他作为注册全球金融策划师项目经理，工作于摩根士丹利资本国际（MSCI）。 Lentin Joseph是来自印度的一位作者及机器人技术创业者。他在印度经营着一家叫作Qbotics实验室的机器人软件公司。他在机器人技术领域有8年的工作经验，尤其是在ROS、OpenCV和PCL方面。他编写过7本关于ROS的著作，包括Learning Robotics Using Python的第1版和第2版，Mastering ROS for Robotics Programming的第1版和第2版。他拥有机器人和自动化硕士学位，并曾经在美国卡内基梅隆大学机器人研究中心从事研究工作。

内容简介

本书首先介绍了机器人操作系统(ROS)、Python、机器人基本原理，以及使用机器人技术所必需的软件和工具，从这些内容里你可以了解到对决策以及基础导航技术很有用的且与机器人技术相关的概念。 在后续的章节里，你会学习物体识别和基因算法，这些技术能教会机器人识别并捡起不规则的物体。通过贯穿全书的使用案例，你将会探索自然语言处理(NLP )以及机器学习技术，使用这些技术能增强机器人的能力。你还将了解到路径规划，以及帮助机器人对任务进行优先级排序的面向目标编程。 在本书的最后，你会学习使用仿真智能，让机器人具有人工人格。 你将从本书学习到: ◎机器人技术和人工智能基础。 ◎使用仿真技术让你的机器人具有人工人格。 ◎理解使用神经网络和有监督学习技术来进行物体识别。 ◎使用遗传算法捡起物体并进行处理。 ◎通过专家系统，使用自然语言处理来教会你的机器人倾听。 ◎使用机器学习和计算机视觉，让你的机器人懂得如何躲避障碍。 ◎理解路径规划、决策树及搜索算法，以增强你的机器人的能力。