机器人触觉感知的原理与方法

作者简介

清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，清华大学校学术委员会委员，计算机科学与技术系学术委员会主任，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任担任国家重大研发计划机器人总体专家组成员，国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员。研究方向为智能控制与机器人，模式识别与智能系统。

内容简介