移动机器人三维视觉同步定位与建图

作者简介

多年来主持国家自然基金项目、陕西省自然基金项目、军内科研等项目。获军队科技进步奖二、三等奖4项，军队院校教学成果奖三等奖1项，获大学基础研究基金项目优秀成果奖一等奖1项。授权（申报）专利8项；在国内外公开发表学术论文30余篇，出版研究生教材1部。

内容简介