智能机器人导论

作者简介

张自强，北京工业大学，副教授，男，工学博士，毕业于北京航空航天大学机器人研究所，现为北京工业大学材料与制造学部副教授，博士生导师，北京市杰出青年科学基金获得者。围绕机器人与机构学，长期从事机器人构型设计与运动规划方面的研究，在多约束条件下串联机构及单自由度机构构型设计、复杂环境下刚柔耦合仿生机器人运动规划、冗余度机械臂运动规划等方面取得了一定的研究成果，同时开展大型机械装备应用研究，服务国家重大需求。作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目及青年项目、北京市自然科学基金面上项目等国家及省部级项目近十项，同时主持和参与多项横向课题。近年来以一作（通讯作者）在国内外知名期刊上发表SCI/EI论文近30篇，获得全国商业科技进步奖二等奖1项（排名二）。

内容简介