机器人技术与智能系统

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无

内容简介

机器人技术与智能系统的发展使图书市场对相关的书籍产生了大量的需求，本书针对相应的市场需求，介绍了机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术。本书具有以下特色： （1）内容层次清晰，系统新颖 从机器人的基础知识逐渐过渡到机械结构、驱动系统、传感器系统、控制系统等的设计，然后结合前面的知识介绍了多种机器人的设计及应用，又介绍了机器人新技术与系统及其机器人的技术发展路线，内容系统新颖。 （2）列举大量工程实例，实用性强 列举了15种机器人在不同领域的应用，包括焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、移动式搬运机器人、医疗机器人、看护机器人等，并对机器人产业链、机器人工作站的设计与应用，非常实用。 （3）展望新技术，形成新的发展思路 介绍了机器人新技术与系统，包括机器人认知与心理学、生物学与仿生技术、感触控制技术、交互沟通控制技术等。指明了机器人技术发展路线图，包括制造转型、用户服务、医疗保健、公共安全、空间探索等领域机器人技术发展与研究路线。