陀螺与惯性导航原理

作者简介

戴洪德（1981—）男，江苏泰州人，2000年-2008年在西北工业大学完成本科、硕士、博士阶段的学习，于2008年12月在西北工业大学获得工学博士学位。一直从事惯性导航系统初始对准，组合导航以及卡尔曼滤波技术的研究，在《宇航学报》、《控制与决策》以及IEEE国际会议发表相关学术论文20余篇，被EI、ISTP检索10余篇。现在海军航空工程学院担任讲师，从事导航及滤波方面的科研和教学工作。现承担相关科研项目3项，获国防科技进步三等奖两项，教学成果三等奖一项。

内容简介

本书作为本科电气工程及其自动化专业陀螺与惯导原理课程的配套教材，以陀螺仪的航空应用为背景，从经典陀螺开始到现代陀螺，从陀螺基本原理到飞机上地平仪、航向陀螺等陀螺仪表的工作原理和组成结构，从平台式惯性导航系统到捷联式惯性导航系统，再到组合式导航系统基本原理，进行了全面的介绍，理论结合工程实际，力求深入浅出。