智能机器人系统建模与仿真

作者简介

高宏伟，1978年5月生，硕士生导师，沈阳理工大学信息科学与工程学院副教授。2007年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获得工学博士学位。沈阳理工大学光电检测技术与系统方向学术带头人、测控技术与仪器专业负责人、辽宁省教学团队和辽宁省创新团队骨干成员。主持和参与多项纵、横项课题的研究工作。在国内外核心期刊和学术会议上以第一作者发表论文30余篇。其中，SCI收录1篇，EI收录20余篇。出版计算机立体视觉方面学术专著1部。目前主要从事计算机视觉检测技术、图像处理技术和智能控制技术的研究工作。 刘金国，1978年9月生，博士生导师，中国科学院沈阳自动化研究所研究员、机器人学国家重点实验室主任助理。近年来先后负责和参加国家自然科学基金、国家863计划、载人航天工程预研项目、中国科学院重要方向性项目等30多项课题。发表论文70余篇，出版专著1部，申请专利30多项，获得国家科学技术进步二等奖、中国科学院院长奖优秀奖、中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖、辽宁省自然科学学术成果一等奖、中国机械工程学会优秀论文奖、无人智能系统国际会议(ISIlUS 2008)最佳论文提名奖、IEEE机器人仿生学国际会议(IEEE ROBIO 2005)最佳论文奖等20多项奖励。主要研究方向：仿生智能机器人、空间机器人与自动化装备、机器人机构学与智能控制方法。 骆海涛，1983年3月生，中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。2014年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获得工学博士学位。2012年3月提前留所工作，主要从事空间机器人动力学、空间环境下结构的力学性能研究以及基于多元约束的结构优化设计。发表论文10余篇。其中，SCI收录1篇，EI收录5篇，申请专利8项，目前已受理4项。

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