非线性系统理论(第2版高等学校自动化专业系列教材)

作者简介

方勇纯，南开大学教授、博士生导师、计算机与控制工程学院副院长、控制科学与工程一级学科学位分委员会主席，2017年度第七届吴文俊人工智能科学技术自然科学奖一等奖获得者。分别于1996年和1999年获得浙江大学本科和硕士学位，2002年获美国克莱姆森大学博士学位，2002年至2003年在美国康奈尔大学进行博士后研究。2003年至今任教于南开大学。2013年获得国家自然科学基金杰出青年基金资助。

内容简介

"本书重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。 "